Els residus municipals són els que es generen a domicilis particulars, comerços, oficines i serveis, o que es poden assimilar als que es produeixen en aquests espais.
També es consideren residus municipals els procedents de la neteja municipal (carrers, zones verdes...) i altres menys nombrosos (animals domèstics morts, mobles, estris, vehicles abandonats, residus d’obres menors...).
En general, la gestió dels residus municipals és competència de cada municipi, incloent-hi la recollida, el transport i el tractament.
No obstant això, a l’àmbit metropolità, el tractament dels residus és competència de l’AMB des que es va crear el 2010.
La Generalitat, a través de l’ARC, té competència sobre els residus municipals —entre d’altres— a Catalunya.
Concretament, ha d’elaborar un pla autonòmic de gestió de residus municipals i col·laborar amb el finançament que els ens locals necessiten per desenvolupar les instal·lacions previstes en aquest pla.